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碼垛工業(yè)機器人常見故障及解決方案

2024-11-2

碼垛機器人現(xiàn)在是很常見的一種工業(yè)機器人，碼垛機器人的出現(xiàn)減輕了人們的體力勞動。目前企業(yè)的用工成本在不斷的增加，企業(yè)的壓力越來越大，現(xiàn)在碼垛機器人的出現(xiàn)解決了這個難題，下面昊宇小編就來給大家說道說道碼垛工業(yè)機器人常見的故障以及解決方案吧。碼垛工業(yè)機器人常見的故障以及解決方案：1、如果活塞桿處漏氣該怎么處理呢?這種情況主要是碼垛機器人的主體底部環(huán)損壞，需應(yīng)更換環(huán)。2、排氣口漏氣如何處理呢?用戶可以看看是否是開關(guān)閥環(huán)，或者是開關(guān)座環(huán)損壞，或者是活塞環(huán)損壞，如有破損需更換環(huán)。3、碼垛機器人夾釘動作太慢或夾釘行程不足是怎么回事呢?用戶可以看看是否是螺栓松了，前扣或板機內(nèi)片是否有磨損?？梢詫⒙菟ㄐo，注意前扣軸的正確位置?？梢愿鼡Q前扣或板機內(nèi)片，完成上述動作后，測試其功能，如果行程太短則向上微調(diào)前扣軸，如果動作慢則向下微調(diào)前扣軸。以上的文章內(nèi)容就是介紹碼垛工業(yè)機器人常見的故障以及解決方案的，大家現(xiàn)在明白了吧。在自動化生產(chǎn)的工廠中處處可見機器人的身影，如果機器人出現(xiàn)上述的問題，大家可以用作參考。想要了解更多關(guān)于機器人的知識，請繼續(xù)關(guān)注本網(wǎng)站的更新。

解析碼垛機運行時常見故障

2024-11-2

碼垛機壓平機出現(xiàn)的故障：緩?fù)浩綑C經(jīng)常出現(xiàn)堵袋子現(xiàn)象，這一故障是壓平機入口太矮，只要把壓平機向上調(diào)整就可以了. 轉(zhuǎn)位前輸送機出現(xiàn)的故障： 1）碼垛機啟動后，轉(zhuǎn)位前輸送機正常工作，當袋子到轉(zhuǎn)位機上時，如果轉(zhuǎn)位前輸送機停止工作，或者包裝機停止工作，出現(xiàn)這種故障的原因是轉(zhuǎn)位前光電開關(guān)沒有對正。2）如果轉(zhuǎn)位機上有袋子，轉(zhuǎn)位前輸送機上有袋子，袋子到轉(zhuǎn)位前光電開關(guān)后，轉(zhuǎn)位前輸送機還沒有停下，袋子進入轉(zhuǎn)位機內(nèi)，出現(xiàn)這種故障原因是轉(zhuǎn)位前光電開關(guān)故障，或者是光電開關(guān)線路故障。碼垛機轉(zhuǎn)位機出現(xiàn)的故障： 1）碼垛機啟動后，轉(zhuǎn)位輸送機正常工作，當袋子到轉(zhuǎn)位上要轉(zhuǎn)位時，轉(zhuǎn)位輸送機沒有停止運行，轉(zhuǎn)位機也沒有夾袋轉(zhuǎn)位，如果連續(xù)出現(xiàn)這種故障，就是轉(zhuǎn)位光電開關(guān)有故障，如果出現(xiàn)一次有可能是記數(shù)錯誤。 2）如果轉(zhuǎn)位輸送機停止運行，轉(zhuǎn)位機沒有夾袋，這個故障有可能出現(xiàn)在夾袋電磁閥上或者是氣缸上。 3）如果轉(zhuǎn)位機夾袋后沒有轉(zhuǎn)位，首先檢查夾到位檢測開關(guān)是否導(dǎo)通，如果它導(dǎo)通那故障有可能出現(xiàn)電機和控制電路上。 4）如果轉(zhuǎn)位機轉(zhuǎn)位完成并且夾板打開后，轉(zhuǎn)位機不回轉(zhuǎn)并且轉(zhuǎn)位輸送機也不運行，這個故障是轉(zhuǎn)位夾板打開到位檢測開關(guān)沒有導(dǎo)通。 5）如果轉(zhuǎn)位機工作一段時間后，轉(zhuǎn)位不正可以通過轉(zhuǎn)位到位開關(guān)來調(diào)整。如果是伺服轉(zhuǎn)位可以通過驅(qū)動器來調(diào)整轉(zhuǎn)動角度。對氣缸轉(zhuǎn)位的，可以通過調(diào)整氣缸速度和到位位置來調(diào)整角度。碼垛機編組機出現(xiàn)的故障： 1）編組排列錯誤，這個故障大部分是記數(shù)錯誤，如果記數(shù)顯示和實際編組袋數(shù)不相同，那么故障就出現(xiàn)在記數(shù)光電開關(guān)上，首先檢查記數(shù)光電開關(guān)是否對正，然后檢查光電開關(guān)是否正常。 2）編組完成后，推袋機不推袋，如果記數(shù)沒有錯誤，那么觀察推袋板是否下降，如果沒有下降，檢查電磁閥是否有故障。如果下降了，那就檢察下降到位開關(guān)是否導(dǎo)通，如果沒有導(dǎo)通，推袋機也不推袋。 3）推袋機推完袋不返回，那么觀察推袋板是否上升，如果沒有上升，檢查電磁閥是否有故障。如果上升了，那就檢察上升到位開關(guān)是否導(dǎo)通，如果沒有導(dǎo)通，那么推袋機推完袋后也不返回。4）推袋機推袋子去或返回時，沒有減速，首先觀察變頻器是否正常工作，如果變頻器工作正常，那么就是沒有減速信號，減速開關(guān)有故障。碼垛機分層機出現(xiàn)的故障： 1）分層滑板打開過位，這個故障出現(xiàn)在分層滑板打開減速開關(guān)上，分層板打開時沒有取到減速信號，所以分層滑板開到位沒有停住，或者是分層電機制動器工作不正常才出現(xiàn)過位故障。2）分層滑板關(guān)閉時出現(xiàn)撞擊，如果這一故障是設(shè)備開車時就有的，那么是分層板關(guān)到位開關(guān)位置不對。如果是設(shè)備使用一段時間后出現(xiàn)這一故障，那么要檢查分層板關(guān)減速開關(guān)是否有故障，或者電機制動器故障。3）分層機打開后出現(xiàn)碼垛散垛故障，這個故障出現(xiàn)的原因是升降機上層離分層板距離太近，只要把上升停止光電開關(guān)向下調(diào)整，這個故障就可以排除了。4）碼垛袋上面不平袋中間鼓起，這個故障是分層機兩只整形板整形后的距離太小，把袋子向前擠才出現(xiàn)中間鼓起，把分層板距離向外調(diào)整一些就正常了。5）碼垛分層滑板上有一層袋子，分層板不打開，首先檢查分層變頻器是否出現(xiàn)故障報警，如果沒有，然后查找碼垛上升停止光電開關(guān)是不是沒導(dǎo)通，如果沒導(dǎo)通，分層板不打開。如果分層滿光電開關(guān)沒有導(dǎo)通，分層板也不打開。6）如果在運行時分層板上沒有袋子，分層板有時出現(xiàn)打開空循環(huán)，出現(xiàn)這一故障是碼垛機分層上袋子滿檢測光電開關(guān)沒有對好，出現(xiàn)誤報把光電開關(guān)對正就解決了。7）分層板打開不關(guān)閉，首先檢查變頻器是否出現(xiàn)故障，如果變頻器沒有故障，然后再檢查升降壓平機是否壓袋完成后返回到位，回到位檢測開關(guān)是否導(dǎo)通，如果不導(dǎo)通，分層板不關(guān)閉。碼垛機升降機出現(xiàn)的故障： 1)碼垛機托盤不上升，出現(xiàn)這一故障時，首先檢查變頻器是否出現(xiàn)出現(xiàn)故障報警，如果沒有出現(xiàn)故障報警，那么就要檢查上升停止光電開關(guān)是否導(dǎo)通，如果導(dǎo)通，碼垛托盤機就不上升，這一故障有可能是光電開關(guān)沒有對正。如果光電開關(guān)沒有故障，那么故障是出現(xiàn)在上升停止接近開關(guān)上。2）碼垛機托盤上升過位，出現(xiàn)這一故障時，首先觀察碼垛機上升時是否有減速，如果沒有減速，出現(xiàn)到位停止后過位，這是因為上升時沒有取到減速信號才出現(xiàn)過位，這有可能是減速接近開關(guān)出現(xiàn)故障，或者是接近開關(guān)距離檢測板距離太遠，沒有檢測到信號。3）碼垛機托盤上升過位，出現(xiàn)這一故障首先觀察變頻器是否出現(xiàn)過載保護，如果出現(xiàn)過載保護，再觀察碼垛機托盤上的袋子是否頂?shù)椒謱影迳狭?，如果頂?shù)椒謱影迳?，說明上升到位光電開關(guān)出現(xiàn)故障，或者是輸入回路出現(xiàn)短路。如果變頻器沒有報警，只是碼垛機分層板打開時，出現(xiàn)把袋子刮掉現(xiàn)象，這說明碼垛機升降電機制動距離發(fā)生變化，只要調(diào)整剎車片間隙就可以解決故障，或者是把上升停止光電開關(guān)向下調(diào)整也可以解決這一故障。4）碼垛升降機不下降，出現(xiàn)這一故障，首先觀察變頻器是否出現(xiàn)故障，如果變頻器沒有故障，那么就要查找下降到位接近開關(guān)是否出現(xiàn)故障，如果下降到位開關(guān)出現(xiàn)故障，或者下降到位回路出現(xiàn)短路，碼垛機也不下降。如果上述無故障，那么還要檢查垛輸送機上托盤到位檢測開關(guān)是否導(dǎo)通，如果托盤到位開關(guān)導(dǎo)通，說明垛盤輸送機上面有東西，托盤升降機也不下降。碼垛機托盤輸送機出現(xiàn)的故障： 1、托盤擋板氣缸不動作，首先檢查電磁閥是否有故障，檢查方法是用手強制電磁閥，觀察電磁閥是否動作，如果電磁閥動作，氣缸沒有動作，那么是氣缸或者是機械有故障。如果電磁閥不動作就是電磁閥有故障，手動電磁閥一切正常。然后采用按鈕開關(guān)或者觸摸屏控制，觀察是否動作，如果不動作，說明控制線路有故障。如果動作，說明碼垛機記數(shù)有錯誤。 2、托盤輸送機不排垛，有以下幾種故障：1）首先觀察托盤到位擋板氣缸是否下降，器缸下降到位開關(guān)是否導(dǎo)通，如果沒有導(dǎo)通，這只開關(guān)有故障。2）碼垛機上升停止光電開關(guān)是否導(dǎo)通，如果沒有袋子遮擋導(dǎo)通，說明光電開關(guān)沒有對正。3）碼垛機排垛接近開關(guān)沒有導(dǎo)通，說明碼垛機沒有上升到位或者接近開關(guān)有故障。4）備用垛盤輸送機上有垛盤，或者垛盤到位開關(guān)導(dǎo)通有故障，到位檢測線路短路。碼垛機托盤倉出現(xiàn)的故障： 1）托盤升降氣缸不上升，手動操作托盤上升，如果托盤氣缸可以上升，那么控制輸出回路沒有故障，故障出現(xiàn)在托盤倉下面托盤檢測光電開關(guān)上，有可能是光電開關(guān)沒有對正，或者是托盤上升到位接近開關(guān)導(dǎo)通，檢測位置不對。如果手動托盤氣缸不上升，那么檢查輸出回路和電磁閥。2）托盤開叉氣缸不工作，首先強制電磁閥，觀察氣缸是否工作，如果工作，說明控制回路沒有故障，那么故障是出現(xiàn)在托盤上升中間位開叉接近開關(guān)上，檢查接近距離是否太遠，沒有感應(yīng)到信號，或者接近開關(guān)有故障。山東昊宇自動化設(shè)備有限公司歡迎您！

化肥碼垛機的一些常見故障和處理方法

2024-11-2

隨著自動化包裝技術(shù)的不斷發(fā)展，碼垛機機器人也開始受到企業(yè)關(guān)注，得到廣泛應(yīng)用。但目前人們對碼垛機的了解還只限于工藝和性能，對碼垛機的一些故障卻不甚了解，特別是碼垛機應(yīng)用廣泛的化肥行業(yè)，碼垛機運行出現(xiàn)問題，就容易耽誤生產(chǎn)，掌握一些應(yīng)急處理方法很有必要。這里昊宇小編列出以下三個化肥碼垛機容易出現(xiàn)的故障，并給出相應(yīng)了處理方法。故障1、到位后光電開關(guān)無信號處理方法：檢查對射式光電開關(guān)發(fā)射端與接收端是否對正，反射板式光電開關(guān)與反射板是否對正，直反式光電與被檢測物體的距離是否合適，是否有異物遮擋光電開關(guān);檢查接連線是否松動或斷線,開關(guān)是否損壞。故障2、檢查碼垛機電磁閥是否故障處理方法：處理化肥碼垛機器人故障時注意安全，設(shè)備運行出現(xiàn)異常情況時，要求首先按下操作盤或現(xiàn)場按鈕盒上的停止按鈕，確定設(shè)備停機后，再進行處理，必要時，斷開設(shè)備電源，以防止誤啟動。故障3、氣缸動作后,其上磁環(huán)開關(guān)無信號處理方法：磁環(huán)開關(guān)位置不正，移動磁環(huán)開關(guān),使其指示燈亮起，再固定磁環(huán)開關(guān)。氣缸桿沒有完全伸出或縮回到位，可調(diào)節(jié)氣缸緩沖墊，使缸桿完全伸出或縮回。此外，如果化肥碼垛機器人有零部件損壞，可用備件更換;嚴禁在沒有按下停止按鈕的情況下，進行設(shè)備內(nèi)部處理故障，以防發(fā)生人身傷害事故。山東昊宇自動化設(shè)備有限公司歡迎您咨詢！

小型碼垛機器人常見的問題

2024-11-2

碼垛、搬運是一項非常辛苦的作業(yè)，需要有足夠的體力，才能夠勝任這項工作，目前市場上的勞動力緊缺，許多企業(yè)采用碼垛機器人代替人工作業(yè)。隨著碼垛機器人的普及使用，隨之帶來的問題也有不少，那大家知道小型碼垛機器人常見的問題有哪些，如何解決這些問題呢?小型碼垛機器人常見的問題及解決方案：碼垛機器人夾釘動作太慢或夾釘行程不足是怎么回事呢?用戶可以看看是否是螺栓松了，前扣或板機內(nèi)片是否有磨損?？梢詫⒙菟ㄐo，注意前扣軸的正確位置。可以更換前扣或板機內(nèi)片，完成上述動作后，測試其功能，如果行程太短則向上微調(diào)前扣軸，如果動作慢則向下微調(diào)前扣軸。如果活塞桿處漏氣該怎么處理呢?這種情況主要是碼垛機器人的主體底部環(huán)損壞，需應(yīng)更換環(huán)。排氣口漏氣如何處理呢?用戶可以看看是否是開關(guān)閥環(huán)，或者是開關(guān)座環(huán)損壞，或者是活塞環(huán)損壞，如有破損需更換環(huán)。上述內(nèi)容就是小型碼垛機器人常見的問題及處理方案，希望可以幫助到大家，如果機器人出現(xiàn)問題，大家可以按照上文方法進行檢查，如果問題不能夠得到很好的控制，大家找專業(yè)人士進行維修。在日常使用過程中，大家要注重機器人的日常保養(yǎng)事項，從而延長機器人的使用壽命。

全自動碼垛機器人幫企業(yè)解決了很多麻煩

2024-11-2

一般碼垛機器人具備碼垛與拆垛功能，可以與自動化產(chǎn)線配合，實現(xiàn)生產(chǎn)連續(xù)化、自動化。碼垛：機器人可以檢測上一自動化工序是否來料，如果有目標物料到來，機器人按著預(yù)先設(shè)定好的垛型自動抓取并碼成垛，數(shù)量達設(shè)定數(shù)量后，輸出提示或者控制其自動放行。拆垛：在保證來料垛型一致的前提下，機器人可以將物品一件件有序的擺放在輸送線或其他位置。已上兩者其優(yōu)點都是能保證垛型質(zhì)量，整齊劃一，可以在這種勞動強度大重復(fù)性高的場合解放人力，實現(xiàn)自動化。